NAS COXAS:
As primeiras telhas dos telhados nas casas aqui no Brasil eram feitas de argila, e eram moldadas nas coxas dos escravos que vieram da África.
Como os escravos variavam de tamanho e porte físico, as telhas ficavam todas desiguais devido aos diferentes tipos de coxas.
Daí a expressão fazendo nas coxas, ou seja, de qualquer jeito.
Ps.Desconheço qualquer fonte que comprove essa explicação.